地下管道检测机器人 上海地下雨水管道修复工艺有几种详细介绍

管道修复是指，对破损、泄漏的输送管道采取技术使其恢复正常的使用功能，其修复包括外防腐层修复与内修复两种技术。
管道修复指的是使用岩土钻探设备和技术手段，铺设新的施工技术，更换和修理地下管线，在导向定向钻孔挖出的地表小部分的情况下，阻碍交通，破坏绿地和植被。管道检测与评价到维修方案设计、管道预处理、管道维修实施，是一项完整的系统工程，不仅要***原材料的质量，而且需要精益的施工，各个环节都不能松懈。
非开挖管道修复是在不开挖路面情况下对两个检查井之间的管段进行整段或局部加固修理，可分为两大类：一是涂层法、二是衬管法。涂层法适用于直径较大，以防腐、防渗为修理目的管道；衬管法适用的管径范围较广。

随着城市化进程的加快，城市的基础建设也在不断的扩充。城市管道的数量也不断的刷新纪录，同时管道在使用过程中难免的会出现老化、损坏等情况。在增加新管道的同时也要维护好旧管道的完好，这就要使用到光固化修复系统对损坏的管道进行修复。日常生活中，排水管道会因为各样的原因造成损坏，排水管道的非开挖修复方法有很多种，应根据不同的情况选用合适的管道修复方法。

光固化管道修复方法及步骤：
1、修复前准备工作：
管道封堵—抽水—预处理；
修复前后用管道机器人对管道的检测，为管道修复方案提供详细的数据支持；
实际测量管井的大小（内径及长度数据）；
修复材料及相关物料准备；
开始修复：穿绳；
2、拉入底膜（拉入底膜的同时拉一根牵引绳）。
备注：一定要让底膜完全光滑舒展的铺设在管底，两头对拉固定好，防止在材料拉入的过程中把底膜拉入管内；
3、拉入钢丝绳：备注：钢丝绳头的万向滑轮建议采用万向环；
4、材料与钢丝绳的链接以及（根据作业井的大小，折两折或者三折来绑接头和下材料）；
备注：a.接头部分用扎头布套起来之后再打扎带，扎带的头子一定要打在材料的上部，以防在拉入的过程中把底膜划坏划断；b.下料井一定要采用保护措施，用底膜或者保护膜包起来；
5、材料的折叠和材料拉入（井底放料的人员要和井上操作卷扬机的人员配合好，时时观察材料的方位）
备注：放料的速度一定要慢，在下料的过程中检查材料有没有破损的地方；
6、绑扎头：备注：a.绑扎头时注意不要把材料里面的预置绳给压住；b.扎带一定要绑紧而且套上扎头布，防止在受压的过程中给爆开；c.开气孔；
7、一次保压（气压0.2 bar， 保压约30分钟。在保压的同时用牵引绳替换材料里面的预置绳，调试固化灯）；
8、拉入灯架（一次保压结束后放灯架）备注：固化灯不要沾水，在下放的过程中防止磕碰；
9、二次保压及固化（在二次保压前再次把两端扎头上的扎带松开再扎紧，然后固定扎头）
起始井的原地固化（根据材料厚度、管径大小、固化灯功率大小固化时间是不一样的）
确定固化好起始井后，下人再次用坚硬的工具敲击确认然后匀速收线固化；
备注：在固化灯从结束井拉入起始井的过程中，时时观察材料贴合的状况和效果，以免贴合不充分；
10、行进固化过程（设置好相应的固化速度，时时观察材料固化的温度、材料内环境的温度、设备固化灯的温度以及固化效果）T1：材料内环境温度（80-）℃T2 ：固化温度（80-）℃TB ：固化灯温度<80℃，备注：如果TB固化灯的温度上升的比较快，可以稍稍的降低它的电流，同时降低固化收线的速度；
11、结束固化，取出固化灯架（固化完成后等待5-10分钟，灯架的温度降下来再打开盖板取出固化灯）
12、切割：备注：a.把多余部分的材料切掉，与原有管道的管口平齐；b.然后用水泥或者堵漏王来处理管口；c.切块取样。

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